第一阶段:利用通用的频谐分析仪诊断轴承故障。20世纪60年代中期，由于快速
傅立叶变换(FFT)技术的出现和发展，故障信号的频谱分析得到了很大的发展，人们通
过对滚动轴承元件有损伤时产生的故障信号特征频率的计算与采用频谱分析仪实际分析
得到的结果进行比较来判断滚动轴承是否有故障。
第二阶段:利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。在20世纪60年代末期，首先出现了
冲击脉冲计，根据冲击脉冲的最大幅值来诊断轴承故障。这种方法能比较有效地检测到
轴承的早期损伤类故障。
第三阶段:利用共振解调技术诊断轴承故障。共振解调技术与冲击脉冲技术相比，
对检测轴承早期损伤类故障更有效。共振解调技术不但能诊断出轴承是否存在故障，而
且可以判断出故障发生在哪个轴承元件上，以及轴承发生的大致严重程度。
第四阶段:开发以微机为中心的滚动轴承监测与故障诊断系统。20世纪90年代以
来，随着微机技术的迅猛发展，开发以微机为中心的滚动轴承故障诊断系统引起了国内
外研究者的重视。微机信号分析和故障诊断系统不但具有灵活性高、适应性强、易于维
护和升级的特点，而且易于推广和应用。
与其他诊断方法相比，振动诊断法主要有以下优点:
(1)可以检测出各种类型轴承的异常现象;
(2)在故障初期就可发现异常，并可在旋转中测定
(3)由于振动信号发自轴承本身，所以不需特别的信号源
(4)信号检测和处理比较简单。