滚动轴承在运行过程中出现的故障按其振动信号的特征不同可分为两大类:一类为
磨损类故障;另一类为表面损伤类故障，包括点蚀、剩落、擦伤等。
1.磨损
一般说来，在正常使用情况下
滚动轴承工作表面磨损故障经历时间
Mhy om wiper
较长，是一种渐变性故障。轴承表面
(a)正常轴承动波形
磨损后产生的振动同正常轴承的振动
具有相同的性质，即两者都是无规则
的，随机性较强。但磨损后振动水平
(幅值)明显高于正常轴承，如图3-2
所示，这就是磨损类故障引起的振动
信号的基本特点。
由于磨损故障引起的振动信号除
(b)磨损轴承的报动波形
了振动水平高于正常轴承外就没有别图3-2正常轴承与磨损轴承的振动波形
的特征差别，所以诊断这类故障就找
不到一种很好的信号处理方法。通常
做法是监测振动的有效值和峰值，如果明显高于正常轴承，即判定为磨损。
由于磨损不会马上引起轴承破坏，其危害程度远小于表面损伤类故障，所以通常人
们最为重视的还是下面要讨论的表面损伤类故障。
2.表面损伤
对于表面损伤类故障，当损伤点滚过轴承元件表面时要产生突变的冲击脉冲力，该
脉冲力是一宽带信号，所以必然覆盖轴承系统的高频固有振动频率而引起谐振，从而产
生如图3-3所示的冲击振动。这就是表面损伤类故障引起的振动信号的基本特点。
图3-3所示的损伤故障产生的冲击振动成分从性质上可分成两类
其一是由于轴承元件的工作表面损伤点在运行过程中反复撞击与之相接触的其他元
件表面而产生的低频振动成分，有的文献上称之为轴承的“通过振动”。其发生的周期
T.是有规律的，可以通过转速和轴承的几何尺寸求得。但损伤发生在内、外圈或滚动
体上时，频率(f。＝1/7)是不同的、下一小节将给出其计算公式。这一轴承“通过振
动”发生的频率称为故障特征频率。利用频谱分析诊断轴承故障时，其基本原理就是查
看轴承振动信号中有无这些故障特征频率成分