在发明轮子之后，人们发现在同样的表面上利用滚动来移动物体要比利用滑动省力得
多。即使后来发现润滑可以减少滑动物体所需要的功，但利用滚动所消耗的功仍然要少ー
些。例如，考古学发现，古埃及在公元前240年前后就在用滑板搬运巨大的石料和石雕时，
便使用了很像是水的润滑剂来减轻人力负担;面到了公元前100年前后，亚述人已经在滑板
下面垫上滚木，用更少的人力便达到了同样的结果。因此利用滚动运动的轴承在复杂的机械和
机构中得到应用与发展是必然的结果。