20世纪60年代的研究表明，滚动小轴承存在最小疲劳寿命，即在此之前，即使满足了
正常运转条件下的劳失效准则，因滚动接触疲劳而引起的“过早失效”也不会发生。此
外，现代制造技术已能生产出具有很高几何精度的零件以及有着极其光滑的滚动接触表面的
轴承;现代炼钢工艺可以提供杂质极少的高纯度轴承钢:而现代密封和润滑剂过滤技术能最
大限度地防止有害杂质进入液动接触表面。今天，在很多应用中，即使是在有重载荷作用的
场合，将这些方法结合起来使用，就可能消除液动接触疲劳的发生。在许多轻载应用中，如
大多数电动机，疲劳寿命已不再是设计上要考虑的主要同题。
液动轴承种类繁多，因此在开始讨论轴承理论和着手进行应用分析之前，有必要熟悉轴
承的各种类型。在接下来的各节里，将对目前应用最多的球轴承和滚子轴承分别进行介绍。