球或滚子轴承通常用于承受各种负荷，同时允许轴或滑块转动或平动。在本书中仅限于轴或外圈转动或摆动。与流体动压或静压轴承不同，在滚动轴承中的运动通常是一些复杂的运动。例如，一动轴承安装在转速为n(r/min)的轴上，滚动体以转速n。(r/min)绕轴承轴线转动，同时又以转速na(r/min)绕自身轴线旋转。在多数工况下，特别是在轴承或外圈低速工况下，这些内部的速度能够运用简单的运动学关系式计算出足够精确的结果，本章假设球或滚子在滚道上作纯滚动而没有滑动。阻碍滚动轴承旋转运动的是摩擦力矩，用摩擦力矩以及轴或轴承外圈的速度可以计算轴承的功率损失。在滚动轴承试验的基础上，已经建立了相对低速工况下计算摩擦力矩的经验公式，在这种低速工况下，接触变形和速度对惯性力和接触摩擦力不会产生显著影响。本章中也会介绍这些经验公式。10.2保持架速度在低速旋转和/或重载情况下，分析滚动轴承时可以略去动力学效应。这种低速性能被称为运动学性能。般情况下，首先假定轴承内圈和外圈同时旋转，内外圈具有相同接触角a(见图10.1)。绕轴旋转的线速度为:D sor(10.1)式中o以rad/s计算。因此图10.1演动速度和线速度d。-Dcosd(1-y)(10.2)同样d。(1+y)(10.3)由于2nm s60(10.4)式中n以t/min为单位，因此mn d60(1-y)(10.5)Tn60(1+y)(10.6)如果在沟道接触处没有严重滑动，则保持架和滚动体的线速度是内圈和外圈沟道线速度平均值，于是(10.7)把式(10.5)和式(10.6)代入式(10.7)得md(10.8)120n(1-y)+n。(1+y)由于md nn=--o d60因此v)+n中(10.9)10.3滚动体的转速保持架相对于内圈的角速度是=n-n(10.10)定内圈沟道与球接触处没有严重滑动，接触点上球的线速度应等于沟道线速度，于是w=od(1-y)=,OND(10.11)因n正比于，并将式(10.10)代入，得(10.12) a(nD将式(10.9)的n。代入上式，得(1-y)(1+y)(n.-A)10.13)20包仅考虑内圈旋转。